تخمین بهینه متغیرهای حالت یک پاندول معکوس با استفاده از فیلتر بهبودیافته ∞h
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه گیلان - دانشکده فنی
- نویسنده محسن نهاله کاه
- استاد راهنما نادر نریمان زاده علی جمالی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1393
چکیده
تخمین متغیرهای حالت در شبیه¬سازی و کنترل سیستم¬هایی که تمام متغیرهای حالت در دسترس نیستند، به کار می¬رود. در این بین وجود نویز نامعین ممکن است در تخمین متغیرهای حالت خطا ایجاد نماید. این پایان¬نامه به شبیه¬سازی و کنترل سیستم دارای نویز رنگی به کمک فیلترهای کالمن و اچ-بینهایت می¬پردازد. در بخش اول فیلترهای کالمن آنسنتد و اچ-بینهایت آنسنتد برای سیستم¬های غیرخطی معرفی شده و الگوریتم آنها برای سیستم دارای نویز رنگی اصلاح می¬شود. نتایج شبیه¬سازی سیستم¬های مختلف برتری فیلتر اچ-بینهایت آنسنتد را نشان می¬دهد. در بخش دوم به منظور بهره بردن از بهترین ویژگی¬های هر دو فیلتر به صورت همزمان، فیلتر ترکیبی کالمن/اچ-بینهایت برای سیستم¬های خطی معرفی می¬شود. مقاوم بودن چنین فیلترهای ترکیبی با استفاده از بهینه¬سازی چند هدفی پارامترهای موجود در فیلتر ترکیبی کالمن/اچ-بینهایت حاصل می¬گردد.
منابع مشابه
تخمین بهینه متغیرهای حالت مخدوش با نویز رنگی یک سیستم دینامیکی با استفاده از فیلتر ترکیبی کالمن/اچ-بینهایت
مساله تخمین متغیرهای حالت مدل دینامیکی سیستم یکی از موضوعات مورد علاقه مهندسین کنترل است. فیلترهای کالمن، اچ-بینهایت و فیلتر ترکیبی کالمن/اچ-بینهایت از جمله متداول¬ترین فیلترهایی می باشند که جهت تخمین متغیرهای حالت مخدوش با نویزهای گوسی و سفید کاربرد دارند. چنانچه نویزهای فرآیند یا اندازه گیری رنگی باشند فیلترهای مذکور دارای عملکردی در حد مطلوب نخواهند بود. در این مقاله، روش بهینه¬سازی چند هدفی...
متن کاملشبیهسازی حالت پایه‌ی الکترونی یون‌های H+2 با استفاده از روش‌حالت‌های همدوس جفت- بهینه شده
با بهینه‌سازی روش حالت‌های همدوس جفت شده، دو مورد از پیچیدگی‌های اساسی در شبیه‌سازی حالت پایه‌ی سیستم‌های الکترونی با روش ابتکاری، ساده‌سازی شد. این دو پیچیدگی عبارت‌اند از نیاز به محدود کردن بازه‌ی انرژی شبکه‌ی انتخابی و نیاز به پالایش شبکه در هر گام زمانی. روش بهینه‌سازی در این رهیافت برای نخستین بار برای شبیه‌سازی چاه پتانسیل حالت پایه‌ی یک سیستم تک‌الکترونی نظیر +H2 ...
متن کاملطراحی بهینه فیلتر ترکیبی کالمن و h بینهایت، با استفاده از روش بهینه سازی چند هدفی
در چند دهه گذشته، شناسایی متغیرهای حالت و پارامترهای یک مدل دینامیکی از روی داده های اندازه گیری شده ناقص و مخدوش با نویز مورد توجه محققان قرار گرفته است. فیلترهای کالمن و h بینهایت از معروفترین روشهای شناسایی مدل و پالایش داده های مخدوش هستند. فیلتر کالمن در صورت وجود اطلاعات کافی در مورد نویزهای فرآیند دارای عملکرد مناسبی است بگونه ای که میانگین مجذور خطای تخمین را حداقل می نماید. همچنین فیلت...
متن کاملتخمین معکوس هدایت هیدرولیکی خاک با استفاده از مدل DRAINMOD
This study was conducted on subsurface drainage network under operation in Behshahr. DRAINMOD model was used to simulate drainage system using measured data in 2006. The model was evaluated to estimate soil hydraulic conductivity by comparing the measured and predicted values of water table depth and drain discharge for different values of hydraulic conductivity. The results of this method were...
متن کاملطراحی بهینه فیلتر پسیوهارمونیک با استفاده از مفهوم تئوری بازی
چکیده: فیلترهای پسیوهارمونیک (PHF) ساده‌ترین، ارزانترین و مؤثرترین راه برای کاهش هارمونیک‌های ولتاژ و جریان هستند. در طراحی PHF هدف اصلی کاهش هزینه فیلتر و کاهش THD جریان و ولتاژها در نقطه اتصال مشترک (PCC) در حد مجاز تعریف شده در استانداردهاست. در این مقاله، روشهای بهینه‌سازی SPEA برای تعیین پارامترهای PHF استفاده شده است. این روش بر روی یک شبکه 13 باسه IEEE با یک مبدل شش پالسه به‌عنوان منبع...
متن کاملطراحی یک کنترل‌کننده سوییچینگ برای کنترل موقعیت ارابه و زاویه یک پاندول معکوس در معرض اغتشاش
در این مقاله یک روش نوین بر پایه کنترل سوییچینگ مبتنی بر دو منطق سوییچینگ شامل شاخص هریس و ناظر فازی در حضور اغتشاش، جهت کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس پیشنهاد می‌گردد. شاخص هریس به وسیله‌ی پارامترهای مارکوف و واریانس خروجی حلقه کنترل یک سیستم قابل محاسبه است. برای آن‌که بتوان عملکرد سوییچینگ را نشان داد، برای اولین بار از چند کنترل‌کننده متفاوت به‌منظور استفاده از مزایای آنها در یک سیستم...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه گیلان - دانشکده فنی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023